Işığa Yönelen
Robotumuzun iDeasim programını kullanarak iki farklı şekilde ışığa yönelmesini sağladık.
Giriş
Işık ölçerleri kullanarak ışığın geldiği yöne yönelen bir robot tasarladık ve bu robotu İdeaSim (senaryo 10) üzerinde simüle ettik.
Amacı
Robotumuzun ışığın geliş şiddetini ölçerek ışık kaynağına ulaşmasını yada yaklmaşmasını hedefledik. Bunun için iki adet ışık algılayıcı kullandık.
Yöntem
BİRİNCİ SENARYO İDEA YAZILIMI
İKİNCİ SENARYO İDEA YAZILIMI
Sonuç ve Tartışma
YUKARIDA BİRİNCİ SENARYO SONUCU VİDEOSU BULUNUYOR.
Soldan gelen ışık şiddetli ise sola çark etmesini sağdan gelen ışık kuvvetli ile sağa çark etmesini sağladık. Birinci senaryoda sol ve sağ ışık şiddeti eşit ise robotu durdurduk, ikincisinde ise robotun devam etmesini sağladık. İkinci senaryo Pervane Böceklerinin hareketini taklite ettiğini farkettik.
Aşağıda ikinci senaryomuza ait video yer almakta:
Kaynaklar
https://tr.wikipedia.org/wiki/Yusuf%C3%A7uk
Ekip Tanıtımı
1- Yunus DEMİRTAÇ
2- Recep ÇELİK
3- Alperen DUMAN