Örnek Proje 12 - Çizgide dur!
Giriş
O-bot’u çizgi görene kadar ileri doğru götürüp, çizginin üzerine geldiğinde durdurmalıyız.
Bunun için çizgi algılayıcı modülünü O-bot’a bağlamalıyız ve iDea’da çizgi algılayıcı bloğunu kullanmalıyız.
Amacı
Robotumuzun belirlediğimiz bir yerde durmasını sağlamak.
Yöntem
Bu projeyi gerçekleştirmek için O-bot'u ve altına yerleştirdiğimiz bir optik çizgi algılayıcıyı kullandık. Bağlantılarımızı aşağıdaki gibi yaptık:
iDea'da algoritmamızı ve modül ayarlarımızı aşağıdaki gibi kullandık:
Sonuç ve Tartışma
Bu projede O-bot’u istediğimiz bir yerde durdurmak istedik. Bunun için robotun hareket ettiği beyaz yüzey üzerine siyah bant çizgi ile durmasını istediğimiz noktayı işaretledik. Robotumuzun bu çizgiyi görebilmesi için bir çizgi algılayıcı ekledik. Algoritmamız ile bu çizgi görülene kadar robotun ilerlemesini sağladık.
Artık robotlarımız istediğimiz bir yere gidip durabilecek.
Kaynaklar
www.bilimgenc.tubitak.gov.tr