Örnek Proje 15 - Engel algılama!
Giriş
Robotumuza engel algılayıcı ekleyeceğiz. Bu algılayıcı engel var bilgisi ilettiğinde hareket eden robotumuzu durduracağız. Engellere çarpmadan hareket etmeyi öğreneceğiz.
Bunun için O-bot'un önüne bir engel algılayıcı yerleştirdik. Bağlantılarını aşağıdaki şekildeki gibi yaptık.
Engel algılayıcıyı iDea'da aşağıdaki gibi tanıttık.
Amacı
Robotumuzun engel gördüğünde engele çarpmadan durmasını sağlamak.
Yöntem
O-bot'un önüne yerleştirdiğimiz engel algılayıcı ile engelleri tespit ettiğimizde duracak algoritmamızı iDea'da aşağıdaki gibi geliştirdik:
Sonuç ve Tartışma
Bu projede engellere çarpmayan bir robot kontrolü yaptık.
Bunun için robotumuzun önüne bir engel algılayıcı yerleştirdik. Bu engel algılayıcı ile robotun önünde engel olup olmadığını ölçtük. Eğer engel varsa robotumuzun hareketini durdurduk.
Robotumuzun engellere çarpmasını engelleyen bir önlem almış olduk.
Kaynaklar
www.bilimgenc.tubitak.gov.tr