Örnek Proje 17 - Mesafe algılama!
Giriş
iDea kontrol kartımıza bir mesafe algılayıcı ekleyeceğiz. Bu algılayıcı bize önündeki cismin uzaklığını ölçecek. Ölçülen değer 15cm’nin altına düşünce kartımıza bağladığımız ses üretici ve kart üzerindeki LED ile alarm uyarısı vereceğiz.
Bunun için iDea kontrol kartı, ses üretici ve bir mesafe algılayıcı kullandık. Bu bileşenleri aşağıdaki gibi kurduk:
Amacı
Belirli bir uzaklığa yaklaşan cisim olduğunda alarm vermek.
Yöntem
Algoritmamızı şöyle oluşturduk:
- Mesafe algılayıcının ölçümünü al,
- Ölçüm değeri 15 cm'nin altında ise sesi ve ışığı aç,
- Ölçüm değeri 15 cm'nin üzerinde ise sesi ve ışığı kapat,
- Ölçümü sonsuz döngüde yapacak şekilde işlemi başa döndür.
Bu algoritmamızı iDea'da aşağıdaki gibi uyguladık. Önce modül ayarlarını yaptık.
Algoritmamızı akış diyagramında aşağıdaki gibi kurduk:
Sonuç ve Tartışma
Bu projede bir cismin uzaklığını Mesafe Algılayıcı kullanarak ölçtük. Cisim bize 15 cm. mesafeden fazla yaklaştığında sesli ve ışıklı uyarı verdik. Bu proje uygulamamız günlük hayatta otomobillerde park yardımcısı olarak yer almaktadır.
Kaynaklar
www.bilimgenc.tubitak.gov.tr