Skip to content Skip to navigation

Robotik Cerrahi ya da Uçak Katlama Sanatı

Dr. Murat Yıldırım
07/12/2015 - 10:34

Yakalandığımız hastalık sonucu ameliyat olma düşüncesi pek çoğumuzu rahatsız eder. Çünkü ameliyatın kendisi, anestezisi ve iyileşme süreci ayrı ayrı endişe verici görünür. Bilim insanları ameliyatın gerekli olduğu durumlarda sağlıklı dokulara verilebilecek zararı en aza indirmek için pek çok çalışma yapıyor. Örneğin robot kolların cerrahide kullanılmasıyla, en azından bazı ameliyatlar için sağlıklı dokuların korunması büyük ölçüde başarılmış görünüyor.

En çok kullanılan robot kollardan biri şu ana kadar kendisi ile üç milyondan fazla ameliyat gerçekleştirilen “Da Vinci”. Cerrahi müdahalelerin daha kolay ve başarıyla yapılmasını sağlayan bu teknoloji robot kol olarak adlandırılsa da ameliyat tamamıyla bir cerrah tarafından gerçekleştiriliyor. Robot kollar normalden çok daha küçük kesiklerle ameliyat bölgesine ulaşabiliyor. Ayrıca robot kolun “ikiden fazla eli” var. Genelde bunlardan biri ameliyat edilen bölgeye yüksek çözünürlüklü üç boyutlu kamera tutuyor. Robot kolun eklemleri, insan bileğinin yapamadığı hareketleri kolaylıkla yapabiliyor. Bu da ameliyatı yapan cerrahın görüşünü, hassasiyetini ve kontrolünü artırarak çok daha verimli çalışmasını sağlıyor. Öte yandan robot kolun ameliyatların başarısını yeterince artırmadığını ve ölümcül durumlara sebebiyet verebileceğini iddia eden araştırmacılar da var.

Aşağıdaki videoda bir cerrahın robot kol teknolojisiyle bir üzümün kabuğunu yerine dikmesini seyredebilirsiniz.

Bu videoda ise bir cerrahın robot kolu kullanarak kâğıttan uçak katlayıp “uçurması” görülüyor.

Ayrıca Bilim ve Teknik dergisinin Şubat 2013 sayısındaki “Robotik Cerrahi ve Üroloji” adlı yazıda hem konu hakkında hem de bu robotun Türkiye’deki kullanımı hakkında daha detaylı bilgi bulabilirsiniz.

Kaynaklar:

İlgili İçerikler

Teknoloji

TÜBİTAK Alternatif Enerjili Araç Yarışları elektromobil ve hidromobil kategorilerindeki final yarışları ile sona erdi.

Teknoloji

Etkinliğin ikinci gününde otonom araç kategorisi yarışları gerçekleştirildi. Yıldız Teknik Üniversitesi'nden AESK takımı "Electra" isimli aracıyla birinci oldu. 

Teknoloji

Alternatif Enerjili Araç Yarışları'nda ilk gün elektromobil ve hidromobil kategorisinde birinci final yarışları gerçekleştirildi.

Teknoloji

Alternatif Enerjili Araç Yarışları 6-12 Ağustos 2018 tarihleri arasında İzmit Körfez Yarış Pisti’nde gerçekleştirilecek.

Teknoloji

Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü ve Zürih Federal Teknoloji Enstitüsü’nde çalışan bir grup araştırmacı herhangi bir motor ya da güç kaynağı olmadan yol alabilen bir mini denizaltı geliştirdi. Robotik cihaz, sudaki sıcaklık değişimlerinden yararlanarak kürek çekiyor.

Teknoloji

Massachussetts Teknoloji Enstitüsü’nde (MIT) çalışan bir grup mühendis, bir tür robot planör tasarladı.

Teknoloji

ABD’deki Carnegie Mellon Üniversitesi’nden bilim insanları düşük maliyetli bir biyoyazıcı sistemi geliştirdi.

Teknoloji

Sürücüsüz araçlar konusunda önemli gelişmeler kaydedildi. Ancak bu araçların yolculuk etme konusundaki yetilerinin, insanlarla karşılaştırıldığında, hâlâ çok zayıf olduğu söylenebilir. Bilmedikleri bir yere yolculuk ederken araç kullanan insanlar yolculuğun büyük kısmında sadece yola bakar, yanlış yollara sapmamak için ara sıra haritalardan yardım alırlar.

Teknoloji

Yıldırım bir uçağa çarptığında hiç zarar vermeyebileceği gibi ciddi hasarlara da yol açabilir. Yıldırımların sebep olduğu son kaza 1988 yılında meydana geldi. Sonraki yıllarda ise yıldırımların uçaklar üzerinde etkilerinin belirlenmesi sayesinde etkin koruma teknikleri geliştirildi.

Teknoloji

Birleşik Krallık’taki Lancaster Üniversitesi’nden mühendisler yolların yüzeyine gömülecek ve geçen taşıtlardan kaynaklanan titreşimleri elektrik enerjisine dönüştürecek akıllı malzemeler, piezoelektrik özellikli seramikler üzerinde çalışıyor.