Örnek Proje 10 - Siren
Giriş
iDea kontrol kartına ses üretici (siren) modülü bağlamamız ve istediğimiz sürede ses üretmemiz gerekiyor. Bunun için bir ses üretici, iDea kontrol kartı ve pil bloğu kullandık. Ses üreticiyi projemiz ile birlikte gelen sabit engellerden birisi üzerine monte ettik.
Amacı
Amacımız gereken durumlarda sesli uyarıda bulunabilecek şekilde ses üreticiyi kontrol edebilmek.
Yöntem
Projemizde robot bileşenleri aşağıdaki gibi birleştirdik:
Ses üreticiyi kontrol etmek için algoritmamızı iDea'da aşağıdaki gibi geliştirdik.
Sonuç ve Tartışma
Bu projede iDea kontrol kartına bağladığımız ses üreticinin (siren) istediğimiz sürelerde uyarı üretebilmesini sağladık.
Kaynaklar
www.bilimgenc.tubitak.gov.tr