Örnek Proje 20 - Işığın yönünü bul!
Giriş
iDeaSim Senaryo 10’da robotumuz üzerine bir ışık algılayıcı eklendi. Bu algılayıcı bulunduğumuz ortamdaki ışık seviyesini ölçüyor. Bu ışık algılayıcıdan faydalanarak ortamda bulunan ışık kaynağına yönleneceğiz. Yönlenmek için senaryo ortamını yeniden düzenledik.
Amacı
Ortamda bulunan bir ışık kaynağının yönünü tespit edip ona yönlenmek.
Yöntem
Robotun üzerindeki ışık algılayıcı iDea'da aşağıdaki gibi tanımladık:
Algoritmamızı yine iDea'da uyguladık.
Sonuç ve Tartışma
Bu projede ışık seviyesini Işık Algılayıcı kullanarak ölçtük. Işığın robota ulaşabilmesini sağlamak için kaynağı robota yaklaştırdık ve ışık şiddetini artırdık. Bu şekilde yaptığımız denemelerde robotun tam ışık kaynağına bakarken durmadığını daha önce veya sonra durduğunu gözlemledik. Çünkü, ışık yönlendirilmediği için ışık, algılayıcıya robot yönlenmeden hemen önce ulaşıyor. Bunun için ışık kaynağının önüne engeller koyarak ışığın belirli bir aralıktan robota erişmesini sağladık. Aynı at gözlüklerinde olduğu gibi. Robotu olduğu yerde döndürüp ışık kaynağına döndüğü yerde durduk.
Bu proje ile ayçiçeklerinin güneş ışığını takip etmesine benzer olarak güneş gibi ışık kaynaklarını takip edebilecek bir uygulama gerçekleştirmiş olduk.
Kaynaklar
www.bilimgenc.tubitak.gov.tr