Termorobot
Projemizde kombiye monte edilen O-botun ortamdaki sıcaklığı algılayarak düşük sıcaklıkta mavi, yüksek sıcaklıkta kırmızı LED ışığını yakması sağlanacaktır.
Giriş
Robotun bir termometre gibi davranarak ortamdaki sıcaklığın düşük mü yoksa yüksek mi olduğunu bize ışıklarıyla bildirmesi gereklidir.
Amacı
Sıcaklığı algılayarak farklı sıcaklıklarda farklı renkte LED ışık yakan robot yapmak.
Yöntem
Robotun ortamdaki sıcaklığı sıcaklık algılayıcı ile algılaması ve sıcaklık 22˚C’nin üstündeyse kırmızı, 22˚C’nin altındaysa mavi LED yakması gereklidir.
O-bot’un üzerindeki kırmızı ve mavi ışığın yanabilmesi ve sıcaklık algılayıcının çalışabilmesi için öncelikle modüller kısmında bu ışıkları tanımlamamız gerekiyor.
Yaptığımız akış şemasına göre robot sıcaklık algılayıcı ile sıcaklığı algılayacak eğer sıcaklık 22˚C’nin üstündeyse kırmızı LED’i yakıp, mavi LED’İ kapatacak. 22˚C’nin altındaysa mavi LED’İ yakıp, kırmızı LED’i kapatacak.
Sonuç ve Tartışma
Sonuç olarak yaptığımız robot sıcaklık değişimine göre mavi ve kırmızı LED yaktı.
Kaynaklar
Eskişehir Bilim Deney Merkezi