Yüksekten Korkan Robot

20 cmden fazla yükseklikten korkan ve ses kontrol kartına kaydedilmiş çok yüksek sesini çalan robot

Giriş

Mesafe algılayıcının yükseklik ölçer olarak kullanılmasının projelere esneklik sağlamasının vurgulanması.

Amacı

Projenin amacı, keşif amaçlı kullanılacak bir robotun yüksek bir yerden düşmesini önlemek, aynı zamanda da yüksekliğe karşı uyarmak.

Yöntem

Yere doğru bakan bir mesafe algılayıcı sürekli yüksekliği kontrol etmektedir. Yükseklik 20 cmden alçak olduğunda mavi ışık yanmaktadır ve obotun güvende olduğunu belirtmektedir. Yükseklik 20cmden fazla olduğunda, kayıttaki "çok yüksek" sesini çalar.

Sonuç ve Tartışma

Yüksek hızlarda keşif yapan bir robotun ani yükseklik değişimlerinde zamanında tepki vermesi için birden fazla mesafe algılayıcıya ihtiyaç olabilir. Bu konulara dikkat edilmesi gerekmektedir.

Kaynaklar

http://www.bilimgenc.tubitak.gov.tr

https://tr.wikipedia.org/wiki/Robotik

Ekip Tanıtımı

Öğrenciler:
Beyda Sılkim
Hayrunisa Polat
Mehmet Ardil
Bertan Erdenci

Danışman Öğretmen: Erhan DADAY