Akıllı Bebek Arabası
Akıllı bebek arabası projemizde, bebek arabası annesi yürüdüğünde yürüyor, annesi durduğunda duruyor. Böylece bebekler artık annelerinde hiç ayrılmıyor, anneler hiç yorulmuyor.
Giriş
Kardeşini bebek arabasıyla taşırken annesinin ne kadar yorulduğunu anlatan bir öğrencimiz, annesinin bebek arabasını gün boyunca elinden bırakmaya çekindiğini anlatırken, başka bir öğrencimiz bu sorunu robottaki sensörlerle çözmeyi önerdi. Bunun üzerine tartışan öğrencilerimiz, çeşitli algılayıcıları değerlendirerek fikir belirttiler. Son olarak mesafe algılayıcının bu amaçla kullanılabileceğine karar verildi.
Amacı
Bu projenin amacı, bebeklerin güvenliğini sağlamak ve annelerin daha az yorularak bebek arabalarıyla gezinti yapmasını sağlayabilmektir.
Yöntem
Problem durumu tespit edildikten sonra, beyin fırtınası ile eldeki malzemeler değerlendirildi. Bu malzemeler zihinsel deneme yanılma yöntemleri ile elenerek, mesafe algılayıcının temel alındığı bir program yazılmasına karar verildi. Bir ekip program yazarken, diğer ekip robotumuza uygun bir bebek arabası arayışına girdiler. Sonuç olarak teknik ve görsellik bir araya geldi, denemeler tekrar tekrar yapıldı. Robotun dokunma algılayıcı ile çalıştırılmasına karar verildi. Daha sonra mesafe algılayıcı robotun arka tarafına yerleştirildi. Robot ayağı 20 cm'lik bir alanda algıladığında ileri doğru hareket etmeye başladı. Mesafe algılayıcı 20 cm'lik bir uzaklıkta cisim algılamayınca yürümeyi durdurdu. Bu robot videodaki gibi bebek arabasının arkasına yerleştirildi.
Sonuç ve Tartışma
Elimizdeki tekerlerin ve pillerin gücü gerçek bir bebek arabasını hareket ettirmeye yetmediğinden oyuncak bebek arabası kullanıldı. Daha güçlü bir sistemle gerçek bir bebek arabasında da kolaylıkla bu program uygulanabilir. Mesafe algılayıcının cansız cisimleri de algılaması sistemde aksamalara sebep olabilir. Bu durum için canlıları algılayabilen başka bir algılayıcı kullanılırsa annenin ayağı daha net algılanabilecektir.
Kaynaklar
Öğrencilerimiz hareketli bebek arabalarını araştırmak için google arama motoruna "hareketli bebek arabaları" yazdılar. Karşılarına çıkan sonuçlarda genellikle bebek arabalarının katlanabilme ve taşınabilme özelliklerinin vurgulandığını fark ettiler. Akıllı bebek arabası projemize benzer bir projenin daha önce yapılmış ve uygulanmış bir türevine rastlamadıklarını belirttiler.
Ekip Tanıtımı
Tüm işlemleri, tüm ekip birlikte çalışarak tamamladık. Öğrencilerimiz:
MELİH YÜKCÜ
ÖMER ALGAN
BERKAY ÖZEL
NİSA AYDIN
BÜŞRA CARLIOĞLU
DİLARA AYAĞLI
BETÜL KARABACAK
İREM ÇİLLİ
BATUHAN TÜRKSOY
FURKAN CAN ULUSOY
KUTAY KARACA
EMRE BALCI
MUSTAFA DOĞAN
MUHAMMED SAKAR
ÖMER ÖZEL
POLAT YAVUZOĞLU
GAMZE NUR KOCABAŞ
CENNET AZİME YILDIZ
ELİF BAL
SENA ANIT
SILA BAĞATUR
SEVGİ ARSLAN
SEHER KAYA
Proje Koordinatörümüz: Bilgehan Ayık
Proje Danışmanlarımız: Melek Aldırmaz ve Nurşen Yıldız