Örnek Proje 8 - Dikdörtgen Çizelim
Giriş
Bu projede O-bot robotumuzu kullandık.
Amacı
iDea’nın robot seti veya motor komutlarını kullanarak O-bot’un 60cm-40cm boyutlarında bir dikdörtgen parkurda hareket etmesini sağlayacağız. Robotumuzun fabrikalarda belirli noktalar arasında malzeme taşımasını sağlayabiliriz.
Görevimiz sırasıyla;
1. Robotumuzdan 60cm ileriye götürmek,
2. Robotumuzu olduğu yerde ve saat yönünde çeyrek tur (90 derece) döndürmek,
3. Bulunduğu yerden 40cm ileriye götürmek,
4. Robotumuzu olduğu yerde ve saat yönünde çeyrek tur (90 derece) döndürmek,
5. Bulunduğu yerden 60cm ileriye götürmek,
6. Robotumuzu olduğu yerde ve saat yönünde çeyrek tur (90 derece) döndürmek,
7. Bulunduğu yerden 40cm ileriye götürmek, başlangıç noktasına geri getirmek.
Yöntem
Algoritmamızı iDea'da aşağıdaki gibi uyguladık.
Sonuç ve Tartışma
Bu projemizde O-bot'u belirli noktalara hareket ettirdik. Robotun dikdörtgen bir yol üzerinde gitmesini sağladık. Bunu yaparken şu gözlemleri yaptık:
- Robotumuzun pil seviyesi değiştiğinde hızının da değiştiğini gördük. Bunun için deneyi yapmadan önce 50 cm mesafeyi hangi hızda gittiğini ölçüp diğer bekleme sürelerimizi buna göre düzenledik.
- Mekanik sistemlerin sürtünmeden, yol pürüzünden etkilendiğini gözlemledik.
- Denemelerimizde ortalama almanın sonuçlarımızı iyileştirdğini gördük.
Kaynaklar
www.bilimgenc.tubitak.gov.tr
Ekip Tanıtımı
