Bitki Filizleri Gibi Kıvrılabilen ve Tırmanabilen Yumuşak Robot
İtalya Teknoloji Entitüsü’nde çalışan Indrek Must, Edoardo Sinibaldi ve Barbara Mazzolai bitki filizleri gibi kıvrılabilen ve tırmanabilen yumuşak bir robot geliştirdi.
İtalya Teknoloji Entitüsü’nde çalışan Indrek Must, Edoardo Sinibaldi ve Barbara Mazzolai bitki filizleri gibi kıvrılabilen ve tırmanabilen yumuşak bir robot geliştirdi. Araştırma ile ilgili bir makale Nature Communications’ta yayımlandı.
Bitkiler her ne kadar hayvanlar gibi hareket edemeseler de büyürken çevreye uyum sağlamak amacıyla şekillerini sürekli değiştirirler. Örneğin bitki filizleri harici desteklerin etrafına dolanabilir ve destek yetersizse daha kolay büyüyebilmek için yeniden açılabilirler. Hatta bazı bitkiler ufak hayvanları yemek için yapraklarını açıp kapayabilirler.
Bitki dokularının ve organlarının hareket etmesini sağlayan temel ilke ozmoz olarak adlandırılır. Bu olay suyun farklı yoğunluklara sahip iki ortam arasındaki hareketine dayanır.
Araştırmacılar, önce bitkilerin hareket etmek için yararlandığı mekanizmaları inceledi, sonra da bu mekanizmaları kullanarak bitki filizleri gibi kıvrılabilen ve tırmanabilen yumuşak bir robot geliştirdiler.
Yumuşak robotun ana gövdesi esnek bir PET tüpten üretildi. Tüpün içinde elektrik yüklü parçacıklar içeren bir sıvı var. Tüpe pillerle voltaj uygulandığında sıvının içindeki iyonlar ve dolayısıyla sıvı hareket etmeye başlıyor. Böylece yumuşak robot bitki filizleri gibi kıvrılabiliyor ve tırmanabiliyor.