Skip to content Skip to navigation

Devekuşu Robotlar

Dr. Tuba Sarıgül
26/05/2017 - 17:15

ABD’deki Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC), en hızlı kuş türü olan devekuşundan ilham alarak koşabilen robot geliştirdi.

İki ayak üzerinde hareket edebilen robotlarla ilgili en büyük zorluk, robotların farklı zeminlerde hareket ederken dengelerini koruyabilmesi. Bunun için denge algılayıcı sensörler ve karmaşık yazılımların kullanıldığı iki ayaklı robotlar var. Diğer iki ayaklı robotların aksine IHMC’nin devekuşu robotu -kendine özgü fiziksel tasarımı sayesinde- dengesini kaybetmeden hızlı bir şekilde koşabiliyor.

Devekuşu robotta tek bir motor her iki ayağı da çalıştırıyor. Ayaklar devekuşlarında olduğu gibi elips şeklinde hareket ediyor. Robotun dengesini sağlayabilmesi için herhangi bir sensör kullanılmıyor.

Florida Institute for Human and Machine Cognition

Devekuşu robot saatte yaklaşık 15 km hızla koşabiliyor. Robotun insan boyutunda olması durumunda saatte 30-50 km hızla hareket edebileceği öngörülüyor.

Araştırmacılar geliştirdikleri robotu koşu bandı üzerinde ve bir otomobilin arkasında koşarken test etti. İki ayaklı robotlar özellikle tekerleklerin kullanılamadığı yüzeylerde robotların hızlı bir şekilde hareket etmesini sağlayabiliyor.

İlgili İçerikler

Teknoloji

Kanser ve damar tıkanıklığı gibi çeşitli hastalıkların tespit edilmesinde kullanılabileceği düşünülen en güncel yöntemlerden biri manyetik parçacık görüntüleme tekniğidir.

Teknoloji

5G teknolojisinin kişisel kullanım alışkanlıklarımızı değiştirmenin ötesinde sürücüsüz otomobil teknolojilerinde, ulaşımda, üretimde ve başka birçok alanda yeni bir çağın başlamasına öncülük edebileceğini biliyor muydunuz?

Teknoloji

19. yüzyılda fotoğrafın icat edilmesinden sonra insanların gerçek hayatı kaydetme ve gösterme merakı, çok geçmeden hareketli görüntü denilen sinema sanatının ortaya çıkmasını sağladı.

Teknoloji

Tasarla ve Yap köşesinin bu etkinliğinde maliyeti uygun atık malzemeler kullanarak bu olumsuzlukları önleyecek ve bardakları temizlemede bize yardımcı olacak bir düzenek tasarlayacağız.

Teknoloji

Problem çözmek ve tasarlamak yaşamın her alanında farklı biçimlerde bilerek ya da bilmeyerek yaptığımız bir eylem.

Teknoloji

TÜBİTAK, pasif terahertz yöntemle görüntüleme yapan bir görüntüleme sistemi geliştirdi.

Teknoloji

Gerçek hayatta karşılaşmadığımız pek çok olay filmlere konu oluyor. Ayrıca olaylar günlük hayatta karşılaşılabilecek şeyler olsa bile, bazı sahnelerin oyuncular tarafından gerçekten oynanırken çekilmesi imkânsız olabiliyor. Örneğin bir aksiyon filmi düşünün. Filmin kahramanı bir trenin içinde kendisini kovalayanlardan kaçıyor, bir vagondan diğerine geçiyor.

Teknoloji

2018 TÜBİTAK Uluslararası İnsansız Hava Araçları Yarışması'nı Bilim Genç’ten canlı olarak takip edebilirsiniz.

Teknoloji

Minnesota Üniversitesi’nde çalışan bir grup araştırmacı, üç boyutlu yazıcı kullanarak yarıküre biçimli bir yüzeyin üzerine ışığı algılayan reseptörler yerleştirdi.

Teknoloji

TÜBİTAK Bilim ve Toplum Daire Başkanlığı tarafından bu yıl 14.’sü düzenlenen Alternatif Enerjili Araç Yarışları (Efficiency Challenge Electric Vehicle) 6-12 Ağustos 2018’de Körfez Yarış Pisti’nde gerçekleştirildi.