Skip to content Skip to navigation

Devekuşu Robotlar

Dr. Tuba Sarıgül
26/05/2017 - 17:15

ABD’deki Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC), en hızlı kuş türü olan devekuşundan ilham alarak koşabilen robot geliştirdi.

İki ayak üzerinde hareket edebilen robotlarla ilgili en büyük zorluk, robotların farklı zeminlerde hareket ederken dengelerini koruyabilmesi. Bunun için denge algılayıcı sensörler ve karmaşık yazılımların kullanıldığı iki ayaklı robotlar var. Diğer iki ayaklı robotların aksine IHMC’nin devekuşu robotu -kendine özgü fiziksel tasarımı sayesinde- dengesini kaybetmeden hızlı bir şekilde koşabiliyor.

Devekuşu robotta tek bir motor her iki ayağı da çalıştırıyor. Ayaklar devekuşlarında olduğu gibi elips şeklinde hareket ediyor. Robotun dengesini sağlayabilmesi için herhangi bir sensör kullanılmıyor.

Florida Institute for Human and Machine Cognition

Devekuşu robot saatte yaklaşık 15 km hızla koşabiliyor. Robotun insan boyutunda olması durumunda saatte 30-50 km hızla hareket edebileceği öngörülüyor.

Araştırmacılar geliştirdikleri robotu koşu bandı üzerinde ve bir otomobilin arkasında koşarken test etti. İki ayaklı robotlar özellikle tekerleklerin kullanılamadığı yüzeylerde robotların hızlı bir şekilde hareket etmesini sağlayabiliyor.

İlgili İçerikler

Teknoloji

2018 TÜBİTAK Uluslararası İnsansız Hava Araçları Yarışması'nı Bilim Genç’ten canlı olarak takip edebilirsiniz.

Teknoloji

Minnesota Üniversitesi’nde çalışan bir grup araştırmacı, üç boyutlu yazıcı kullanarak yarıküre biçimli bir yüzeyin üzerine ışığı algılayan reseptörler yerleştirdi.

Teknoloji

Bataryalar elektrikli araçların anahtar role sahip parçasıdır ve en pahalı bileşenidir (aracın toplam maliyetinin dörtte birinden fazlasını bataryalar oluşturur). Bataryaların depolayabildiği enerji miktarı elektrikli araçların menzilini belirler.

Teknoloji

Günümüzde ulaşım teknolojileri alanındaki ilerlemelerin büyük kısmı, fosil yakıtların kullanıldığı içten yanmalı motorlu araçlardan elektrik motoruyla çalışan araçlara geçişe yönelik. Peki, yollardaki bu enerji dönüşümünün gerçekleşebilmesi için aşmamız gereken engeller neler?

Teknoloji

TÜBİTAK Alternatif Enerjili Araç Yarışları elektromobil ve hidromobil kategorilerindeki final yarışları ile sona erdi.

Teknoloji

Etkinliğin ikinci gününde otonom araç kategorisi yarışları gerçekleştirildi. Yıldız Teknik Üniversitesi'nden AESK takımı "Electra" isimli aracıyla birinci oldu. 

Teknoloji

Alternatif Enerjili Araç Yarışları'nda ilk gün elektromobil ve hidromobil kategorisinde birinci final yarışları gerçekleştirildi.

Teknoloji

Alternatif Enerjili Araç Yarışları 6-12 Ağustos 2018 tarihleri arasında İzmit Körfez Yarış Pisti’nde gerçekleştirilecek.

Teknoloji

Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü ve Zürih Federal Teknoloji Enstitüsü’nde çalışan bir grup araştırmacı herhangi bir motor ya da güç kaynağı olmadan yol alabilen bir mini denizaltı geliştirdi. Robotik cihaz, sudaki sıcaklık değişimlerinden yararlanarak kürek çekiyor.

Teknoloji

Massachussetts Teknoloji Enstitüsü’nde (MIT) çalışan bir grup mühendis, bir tür robot planör tasarladı.