Masadan düşmeyen robot
•
28/05/2015
Boşlukları gördükçe boşluklardan kaçıyor.Böylece masadan düşmüyor.
Giriş
Robot Sürüşe başlıyor.Masanın kenarlarına doğru ilerliyor.Masa boşluklarını algılıyor.Geri gelip Siren ve led ışık yakıyor.
Amacı
Masa gibi yüksek yerlerde kenarlara gelince uyarı verip ters yönde hareket etmesi
Yöntem
Çizgi sensörünü kullanarak boşlukları görüp geri gelmesini sağladık.Geri gelirken siren ve led açmasını çalıştırdık.
Sonuç ve Tartışma
Boşluğu görüp ve algılayarak robotun kendini toparlayıp,dönerek masadan düşmemesini sağlıyor.
Kaynaklar
Boşluk algılama => Çizgi sensörü
Uyarı vermesi => Siren
Ekip Tanıtımı
Proje Öğrencileri : Batuhan TULUĞ ve Hüseyin Can KARABULUT
