Tarla Sür

Tarla sürme işlemi hem zaman alıcı hem de zor bir işlemdir. İnsan olmadan tarla nasıl sürülür? Robota bazı ileri geri sağ sol komutlarıyla ilerlemesi sağlanabilir. Böylece insan olamadan robot ile tarlaların sürülmesi ekilmesi ilaçlanması yapılabilir.

Giriş

Robotumuz dokunma ile başlayacak. Çizgi algılayıcılar kullanıldı. Siyah ve beyaz çizgilerle komutlar yazıldı. Siyah çizgide durması beyaz çizgide ilerlemesi sağlandı. Çizilen tarla modeline uygun sağ ve sol komutları, balans ve hız ayarları yapıldı.

Amacı

 insansız bir traktörle tarlayı sürmek.

Yöntem

Sonuç ve Tartışma

 Robotun arkasına takılan römork ile tarla sürülmüş olacak.İnsan olmadan da tarla sürülme işlemi gerçekleşmiş olacak. Tarla sürerken gerçekleşen kazaları da önlemiş olacağız.

Kaynaklar

Öğretmenlerimiz,arkadaşlarımız,kendimiz

Ekip Tanıtımı

Şaban DALKILIÇ öğrenci

Nejla OYMAK ÖCALAN yürütücü

Hülya AYDOĞAN danışman