Alarm O-Bot

Karanlık ortamda ışık algılayınca alarm veren robot.

Giriş

Proje için gerekli olan karanlık ortamı oluşturabilmek için bir ev maketi hazırlandı. Işık algılayıcı, harici led ve ses kartı bağlantıları yapıldı.

Amacı

Robotun karanlık ortamda ışık algılayınca, “ İmdat, hırsız var. Polis çağırın” olarak kaydedilmiş kaydı çalması, ledleri yakıp söndürmesi ve kendi etrafında dönmesi.

Yöntem

Işık algılayıcı, harici led, kırmızı- mavi led ve ses için modüller tanımlandı.

Algoritma oluşturulurken, belirlenen olayların tekrarının sağlanması için for döngüsü kullanıldı.

Sonuç ve Tartışma

Sonuç olarak ev maketinin içerisine yerleştirdiğimiz robotumuzun üzerine, el feneri ile ışık tuttuğumuzda O-Bot’umuz “ İmdat, hırsız var. Polis çağırın” uyarısını verdi ve kendi etrafında dönerek, ledleri yakıp söndürdü.

Kaynaklar

bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı