Labirentte Yolunu Bulan Robot

Robotumuz labirentte yönünü bulup labirentten kurtuldu.

Giriş

Robotun üzerinde bulunan mesafe algılayıcısı sayesinde robotun önündeki mesafeye göre yön değiştirdi ve böylece çıkış noktasına ulaştı. 

Amacı

Labirentin başlangıç noktasından hareket eden robotun labirent içinde takılmadan ilerleyip çıkış noktasına ulaşmasını sağlamak.

Yöntem

Mesafe algılayıcısına belli değer verip, çizgi algılayıcısını da kullanarak bir akış şeması derledik. Bu değerin altında mesafeye yaklaşırsa robotumuz yönünü değiştirdi. Çıkış noktasına siyah çizgi ekledik. Robotumuz siyah çizgiyi görünce durdu.

Sonuç ve Tartışma

Mesafe algılayıcısı ve çizgi algılayıcısı kullanarak geliştirdiğimiz proje, hazırladığımız labirent üzerinde sorunsuz çalıştı 

Kaynaklar

bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

Ömer Karani Denizoğlu

Ramazan Şahin