Makaraya İp Sarar

Çok miktarda ve karışık halde bulunan iplerin duzenli bir şekilde bir makaraya sarılması bazen çok zamanımızı alabilir. Bu zaman kaybını engellemek için bir çözüm bulmamız gerektiğini düşündük. Bunun için özel bir düzenek yaparak ve robotumuza bu düzeneğe göre program yazarak bir çözüm yolu bulabileceğimizi anladık. 

Giriş

Karışık ve duzensiz halde bulunan ipleri sarabileceğimiz bir duzenek hazırlamaya çalıştık. Belirli bir zemin üzerinde bir makaranın etrafında sürekli dönerek ipin robot tarafından makaraya sarılmasını sağladık. Bunun için robotumuza bu düzeneğe göre bir program yazdık. Yazdığımız program kurduğumuz düzenekte makara etrafında düzenli bir şekilde dönecek. Böylece robotumuza bağladığımız ip makaraya sarılmış olacak.

Amacı

robot ile makaraya ip sararak işimizi kolaylaştırmak.

Yöntem

Sonuç ve Tartışma

 Bilgisayarda yazmış olduğumuz programı robota yükledik. Kurduğumuz düzenekte robotumuz çalışarak karışık halde bulunan ipin düzenli bir şekilde makaraya sarılmış olduğunu gördük. Böylece bu program sayesinde karışık halde bulunan iplerin markaya sarıldığını sağlamış olduk.

Kaynaklar

Öğretmenlerimiz,arkadaşlarımız,kendimiz

Ekip Tanıtımı

Nazar AĞLAMAZ öğrenci

Nejla OYMAK ÖCALAN yürütücü

Hülya AYDOĞAN danışman