Hem Karada Hem Denizde Hareket Edebilen Robot Kaplumbağa

Robert Baines ve ark., Nature

Yale Üniversitesinden bir grup araştırmacı hem karada hem de denizde hareket edebilen bir robot kaplumbağa geliştirdi. Yeni robotun en önemli özelliği, benzerlerinin aksine farklı ortamlarda yol almak için farklı hareket sistemleri kullanmaması. Robot kaplumbağanın uzuvları şekil değiştirerek ortama uyum sağlıyor. Karada hareket edeceği zaman robot kaplumbağanın uzuvları katlanarak kara kaplumbağalarının ayaklarına benziyor. Denizde yol alacağı zamansa uzuvlar uzayıp düzleşerek deniz kaplumbağalarının paletlerine benzer bir şekle bürünüyor.

Robot kaplumbağanın uzuvlarının üretiminde özel bir kompozit polimer kullanılmış. Malzeme ısındığında yumuşayıp işlenebilir hâle geliyor. Soğuduğunda ise sertleşiyor. Robotun uzuvlarının şekil değiştirmesi, yapısında bulunan ısıtıcılar tarafından sağlanıyor. Bakır ısıtıcı malzemenin sıcaklığını artırdığında, yumuşak robotik kaslar devreye girerek uzuvların düzleşmesini ya da bükülmesini sağlıyor. Uzuvlar arzu edilen şekle geldikten sonra birkaç dakika içinde kompozit polimer soğuyarak yeniden katılaşıyor.

Robot kaplumbağa enerji ihtiyacını karşılamak ve iletişim kurmak için şu an kablolara ihtiyaç duyuyor. Ayrıca düzgün bir biçimde hareket etmeyi de başaramıyor. Araştırmacılar bu sorunları da aşmak için çalışmaya devam ediyorlar.

Detaylı bilgiye Dr. Robert Baines ve arkadaşlarının Nature’da yayımladıkları makaleden ulaşabilirsiniz.