Android ile O-BOT buluşması

Android telefon yada tablet kullanarak bluetooth bağlantısı ile robotu uzaktan kontrol etme

Giriş

Obot'un uzaktan temassız kontrol için herhangi bir modülü bulunmuyor. Temassız olarak ses yada ışık sensörleri kullanılabilir ancak bu yöntem hassasiyet konusunda oldukça yetersiz. Biz de bir android uygulama ile telefon ekranını iki bölüme ayırarak bu iki bölümü ışık kaynağı olarak kullanarak robotu uzaktan kontrol etmeye çalıştık. Bu uygulamayı aşağıdaki adresten temin edebilirsiniz.

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mmr.robotkontrol.bluetooth

Amacı

Android telefon yada tablet kullanarak bluetooth bağlantısı ile robotu uzaktan kontrol etme

Yöntem

Uzaktan kontrol için robotunuzun bluetooth yada kablosuz modülü yoksa ve ışık algılayıcıları kullanıyorsanız bu uygulama ile robotunuzu uzaktan kontrol edebilirsiniz.

Gerekli Araç Gereçler:
2 adet bluetoothlu android cihaz (Telefon yada tablet)
En az iki adet ışık algılayıcı
Cihazlardan birini koyacağınız bir kutu

Nasıl Kullanılır?
Cihazların ikisine de uygulamayı yükleyin.
Işık algılayıcıları cihazlardan birinin ekranının uygun yerlerine ekrana dönük şekilde yapıştırın yada kutuya sabitleyin
İsterseniz mesafe algılayıcı da ekleyebilirsiniz.
Robot üzerinde ışık ve mesafe algılayıcılarının ve motorun gerekli bağlantılarını yapın.
Robotunuza uygun yazılımı yükleyin.
Uygulamayı her iki cihazda da çalıştırarak bluetooth bağlantılarını kurun. İlk bağlantıda cihazları eşleştirmeniz gerekebilir. 
Cihazlardan birini kutunun içine koyun. Kutunun içine ışık girmediğinden emin olun. 
Diğer cihazın ekranına dokunarak robotu kontrol etmeye başlayın.
Sağa dönmek için sağ tarafa, sola dönmek için diğer tarafa, ileri gitmek için her iki tarafa dokunun.

Sonuç ve Tartışma

Proje başarıyla sonuçlanmıştır.

Kaynaklar

Obot dökümanları

Android dökümanları

Ekip Tanıtımı

Bilal Şişman

Nurettin Yılmaz

Kaan Barış Uçar