Çizgi Labirent Çözen Robot

Çizgilerden oluşan labirentte çıkışa ulaşan robot

Giriş

Karmaşık yapıların kontrolünde en az hatanın oluşmasını sağlamak için bu bölümlerin otomatik olarak denetlenmesi sağlanabilir.

Amacı

Çizgilerden oluşmuş bir labirentin tüm yolları dolaşılarak çıkışa ulaşma amaçlanmıştır. Böylelikle su tesisatı gibi borulardan oluşmuş alanlarda dolaşarak tıkanıklık ve arızaların tespitine yönelik çalışmalar kolaylaştırlamak hedeflenmiştir.

Yöntem

Robot üzerindeki çizgi algılayıcılar kullanılarak önceden oluşturulmuş labirentin başlangıç noktasına konulan robot tüm yolları tek tek deneyerek çıkışa ulaşmaktadır.

Sonuç ve Tartışma

Sonuç olarak labirent başarıyla çözülerek çıkışa ulaşılmıştır.

Kaynaklar

Obot Dökümanları

Ekip Tanıtımı

Emir Mehmet Uzunlu, Nurettin Yılmaz, Kaan Barış Uçar, Yaren Demirci, Durmuş Ali Uzer