Duy-yak Robot

Projemizde evlerde kullanabileceğimiz ses algıladığında ışık açan robot yapımını gerçekleştireceğiz.

Giriş

Karanlık bir ortama girdiğimizde ışığı yakabilmek için anahtar ararız. Anahtar aramaya gerek kalmadan robot ortamdaki sesi algılayıp ışık yakabilmelidir.

Amacı

Ses algıladığında LED ışık açan, dokunulduğunda ışığı söndüren robot yapmak.

Yöntem

Robotun LED ışığı yakabilmesi için ses algılayıcının ses algılaması gereklidir. Sesi algılayan robot dokunma algılayıcıya dokunulana kadar ışığı açık tutmalıdır.

O-bot’a eklediğimiz dokunma algılayıcı, ses algılayıcı ve harici LED’in çalışabilmesi için öncelikle modüller kısmında tanımlamamız gerekiyor. 

Yaptığımız akış şemasına göre robot ses algıladığında harici LED’İ açacak. Dokunma algılayıcısına dokunulduğunda harici LED sönecek.

Döngü oluşturduğumuz için robot ses algıladığında yine aynı işlemleri yapmaya devam edecek.

Sonuç ve Tartışma

Sonuç olarak ses algıladığında harici LED'İ açan dokunduğumuzda kapatan robot elde ettik.

Kaynaklar

bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı