Labirent Çözen Robot
•
28/05/2015
Labirent içersinde yönünü bulan ve labirentten çıkan robot.
Giriş
Mesafe sensörleri ile etrafında bulunan boşlukları hesaplıyor ve en uygun rotaya doğru ilerliyor.
Amacı
Mesafe sensörleri labirentte bulunan boşlukları algılayarak labirenti çözümleyen robot.
Yöntem
Mesafe sensörleri ile boşlukları ve duvarları hesaplayarak boşluğun olduğu tarafa doğru ilerleyerek labirentten çıkış yolunu bulması sağlanıyor.
Sonuç ve Tartışma
En kaz altında veya benzeri labirent gibi karmaşık yerlerde yolunu bularak karmaşadan kurtuluyor.
Kaynaklar
Obot dökümanları
Ekip Tanıtımı
Proje öğrencileri: Nihal Dalgıç ve Rümeysa Nur Küçük
