Ambulans O-bot
Ambulans O–bot diğer araçları uyarmak ve yol açmak amacıyla kırmızı ve mavi ışık yakıp söndürecek ve siren sesi çalacaktır.
Giriş
Robot, mavi LED, kırmızı LED, Siren AÇ, Siren KAPAT, Çizgi algılayıcı, Alt program, Robot Seti, ambulans sürüşü kavramları kullanılarak değişken sürelerde ambulans gibi uyarı üretebilen bir robot çalışmasıdır.
Amacı
Ambulans ışıkları gibi gözükebilmesi için kırmızı ve mavi ledler sırayla yanıp sönmeliler. Ne kadar süre sönük ne kadar süre yanık kalacağını deneyerek bulacağız. Aynı zamanda siren eklenerek çalınıp kapatılmalıdır. Bu işlemler esnasında ambulansın yapacağı sürüş şekli de yazılır. Zeminde çizgi kullanılarak çizgi algılayıcı ile sürüş alanı belirlenir. Hepsinin eşzamanlı çalışması tamamlanana kadar sürüş denemeleri yapılır. Bu projede o- botumuzu kullanarak LED açıp kapama, siren açıp kapama, çizgi algılayarak sürüş yapma öğrenilmiş olacak.
Yöntem
https://www.youtube.com/watch?v=0CgBf4yqY1I bağlantısı incelenerek model alındı. Polis ve ambulans gibi araçların siren ve led ışığı bağlantıları incelendi. Çeşitli deneme yanılmalarla led ve sirenin çalışma süreleri tespit edildi.
Sonuç ve Tartışma
Sonuç olarak O-bot’un üzerindeki kırmızı ve mavi ışığın yanabilmesi için öncelikle modüller Kısmında bu ışıkları, siren ve çizgi algılayıcıyı tanımlamamız gerekiyor. Aşağıdaki resimde modüller kısmını nasıl ayarladığımız yer almaktadır.
Robotumuzu çalıştıran yazılımımız aşağıdaki şekilde yer alıyor. fch dosyası eklenmeli. Yaptığımız akış şemasına göre mavi ve kırmızı ışık 100ms aralıklarla ve sırasıyla yanıp sönecek ve siren de aynı zamanda açılıp kapanacak.Burada bir döngü yaptığımız için bu sürekli devam edecek. 100ms’lik ‘kal/bekle’ bloklarının süresini kısaltırsak yanıp sönme süresi de kısalacaktır. Bunlar dönerken ambulans için sürüş planlandı. Ancak sürüşü model zeminin çizgisi etrafında olacak şekilde programlandı.
Ekip Tanıtımı
ELİF ŞEKER – RABİA ÇOLAK –HASAN EREN KAPLAN –SEMİH EMRE YAMAN – MERTCAN KİPRİ
