Beşik Sallayan Robot

Projemizde robot belirli bir düzeyde ses algıladığında ileri geri gitme hareketi ile bağlı olduğu beşiği sallamaktadır.

Giriş

Beşik Sallayan O-Bot belirli bir düzeyde ses algıladığında ileri geri hareket etmeli, bu hareketi döngüde belirtilen sayı kadar sürdürmelidir.

Amacı

Robotumuz odadaki bebek sesini algıladığında ileri geri hareket ederek bağlı bulunduğu beşiği sallar.Bu harekete döngüde belirtilen sayı kadar devam eder.

Yöntem

Robotumuzun üzerinde ses algılayıcı kullanıldı.

Hazırladığımız programın algoritması aşğıdaki gibidir.

Sonuç ve Tartışma

Yaptığımız akış şemasında O-bot’un çocuk sesini algılaması için ses algılayıcısı kullandık. Duyarlı olacağı sesin üst seviyesi ses algılayıcı devresi üzerinden ayarladık. Sesi algıladığında O-Bot ileri geri hareket ederek beşiği sallamaktadır. Salınım sayısını akış şemasında kullandığımız döngü ile belirledik.

Kaynaklar

http://bilimgenc.tubitak.gov.tr/

Eskişehir bilim Deney Merkezi

Ekip Tanıtımı

GRUP GÜNIŞIĞI- KARDEŞLER ORTAOKULU