Çizgide Çal Robotu

Projemizde robot siyah çizgileri algılayarak üzerinden geçerken siren çalmakta ve 4.çizgiden sonra durmaktadır.

Giriş

Çizgide Çal O-bot’ u siyah çizgileri sayarak 4.çizgiden sonra durmalı ve her çizgiden geçerken siren çalmalıdır.Kaçıncı çizgide duracağı kullanılan döngüde belirtilmedir.

Amacı

Projemizde robot siyah çizgileri algılayarak üzerinden geçerken siren çalmakta ve 4.çizgiden sonra durmaktadır.

Yöntem

Robotumuzun üzerinde çizgi algılayıcı ve siren kullanıldı.

Sonuç ve Tartışma

Yaptığımız akış şemasında O-Bot’ un kaçıncı çizgide duracağını belirlemek için for döngüsünü kullandık, döngünün üst sınırını 4 olarak belirledik. Çizgileri algılaması için çizgi algılayıcı, siren çalması için siren modüllerini kullandık.

Kaynaklar

http://bilimgenc.tubitak.gov.tr/

Ekip Tanıtımı

GRUP GÜNIŞIĞI-KARDEŞLER ORT.OKULU