Hırsız Alarmı

Robot kutunun yetkisiz açılması durumunda alarm çalarak bize haber veriyor.
Giriş
Robotumuzu kullanarak nasıl bir alarm sistemi kurabileceğimizi düşündük.
Amacı
Değerli eşyaların korunmasına yönelik çözüm üretmek
Yöntem
Robot üzerinde bulunan ışık algılayıcıyı kullanılarak kutunun açıldığını içeri giren ışık şiddeti yardımıyla tespit edilir.
Eğer dokunma algılayıcıya dokunuluyorsa (dokunma algılayıcı şifre görevi görüyor ve sadece karanlıkta çalışıyor) kutu açıldığında alarm çalmıyor.
Eğer dokunma algılayıcıya dokunulmuyorsa yabancı birinin kutuyu açtığı kabul edilerek alarm çalıyor.
Sonuç ve Tartışma
Işık algılayıcıların tam olarak çalışabilmesi için dış ortamın aydınlık olması gerekiyor. Eğer daha iyi sonuç alınmak isteniyorsa mesafe algılayıcı ile kutunun açılması tespit edilebilir.
Dokunma algılayıcı ile oluşturulan şifre başka algılayıcıların da kullanılmasıyla daha karmaşık hale getirilebilir.
Kaynaklar
http://www.bilimgenc.tubitak.gov.tr/
Ekip Tanıtımı
Proje Öğrencileri;
Elif Şafak, Bilal Şişman, Nesibe Büyükmucurlu, Hasan Eğin, Emre Özden