Robokulak

İşitme engellilerin kapı çaldığında fark edebilmeleri için evde dolaşarak dikkat çeken robot tasarımı gerçekleştirilecektir.

Giriş

İşitme engelliler çalan zili duyamadıkları için kapıya birinin geldiğini fark edemezler. Kapı çaldığında engelli kişinin dikkatini çekebilecek bir görsel olması gereklidir.

Amacı

Ses algıladığında bulunduğu ortamda dolaşan, dokunulduğunda duran robot.

Yöntem

Robotun harekete geçebilmesi için belirli düzeyde ses duyması gerekir. Sesi algılayan robot evin içinde dolaşmalıdır. Engelli kişi robotu fark ettiğinde dokunma tuşuna basarak robotu durdurabilecektir.

O-bot’un üzerindeki ses algılayıcı, dokunma algılayıcı ve mesafe algılaycının çalışabilmesi için öncelikle modüller kısmında bu ışıkları tanımlamamız gerekiyor. 

Yaptığımız akış şemasına göre robotumuz kapı zili çaldığında sesi algılıyor ve 80 süratle ileri sürmeye başlıyor. Robotumuz bir engelle karşılaşırsa, engele 20 cm mesafede duruyor. 80 süratle 300 ms geri sürüyor ve sola doğru 80 süratle 300 ms dönüyor. Dönüşünü tamamlayınca tekrar ileri sürüp mesafeyi kontrol etmeye devam ediyor. Bu sayede evin içinde bir yere çarpmadan gezebiliyor. Burada bir döngü kurduğumuz için robot dokunma algılayıcıya dokunuluncaya kadar dolaşmaya devam ediyor. 

Sonuç ve Tartışma

Sonuç olarak ses algıladığında harekete geçen, dokunulduğunda hareketi durduran robot elde ettik.

Kaynaklar

Eskişehir Bilim Deney Merkezi

Ekip Tanıtımı