TARAFTAR ROBOT

Projemiz futbol vasıtasıyla öğrencilerin teknolojiye ve robotlara olan ilgisini artıracak.

Giriş

Robotlar bir yazılım aracılığıyla yönetilen ve yararlı bir amaç için iş ve değer üreten karmaşık makinelerdir. Günümüzde tıp, sağlık, uzay ve sanayi alanlarında robotlar kullanılmaya başlanmıştır.

Yakın gelecekte ise robotlar hayatımızın vazgeçilmez birer parçası olacaktır. Bizim işlerimizi kolaylaştıran , yapamadıklarımızı çabucak yapabilen bizim arkadaşlarımız haline gelecekler. 

Robot dünyası  bütün dünyada olduğu gibi Türkiye'de de büyük ilgi görmektedir.Bizler de şimdiden kolay ve basit programlanan robotlarımızla projeler geliştirerek ülkemize faydalı olmak istiyoruz

Amacı

Projemiz hareketli bir robotun topu kaleye göndererek gol atabilmesi ve böylece öğrencilerin futbol vasıtasıyla teknolojiye ve robotlara olan ilgisini artırmak

Yöntem

Öncelikle projemizde kullanıdığımız robotu usb portu üzerinden bilgisayarımıza bağladık. Daha sonra robot programlama yazılımını açarak programımızı yazarak robota yükledik. Bu programa göre robotumuz çalışma sahasına üzerine yerleştirilen topu buluncaya kadar ilerler. Cisim algılayıcı topu algıladığında robot durur ve hızla kendi etrafında 120 derece dönerek topa vurur ve kaleye gönderir. Bu esnada ses algılayıcı çalışarak eses marşını çalar. Robotun topa vurabilmesi için lego aparatlarından bir kol monte edildi. Ayrıca görsellik için robot çalışma alanı üzerine bir kale ve eses bayrağı yerleştirildi.

Sonuç ve Tartışma

Öncelikle öğrencilerin gol atabilen bir robota ilgisinin çok yogun olduğu sonucu elde edildi. Böylelikle öğrencilerin teknoloji ve bilime olan ilgisinin arttığı gözlendiYukarıdakilerin haricinde yazılan programların başarısının kullanılan donanımla doğrudan alakalı olduğu sonucuna varıldı. Örneğin kullandığımız cisim algılayıcısının özelliklerine göre robotun gol atma becerisini artırılabilir.

Kaynaklar

Robot Seti , Eğitim Semineri

Ekip Tanıtımı

Rehber Öğr:

Fatma Sevim

Öğrenciler;

Arda Çalışkan(5C)

Ataberk Şencan(5A)

Serkan Akyol(5F)

B.Eren Öztürk(5G)

Tauna İnan(5G)