Birlikte Çalışan İnsansız Hava Araçları

Birlikte hareket edebilen robotlara yönelik araştırmalar son zamanların popüler konularından. Bu gelişmenin robot teknolojileri alanında önemli değişimlere öncülük edeceği düşünülüyor. Ancak bunun için birlikte çalışması istenen robotların uyumlu bir şekilde hareket etmesi gerekiyor.

Bu amaçla geliştirilen eMotionButterflies projesinde araştırmacılar doğadan ilham aldı. Uçabilen robotlar kelebek şeklinde tasarlandı. Bu sayede hem kullanılan malzeme miktarı azaldı hem de çok hafif robotlar -her biri yaklaşık 32 gram- üretilebildi.

Kelebek şeklindeki robotların uyumlu bir şekilde hareket edebilmesi için geliştirilen sistemde 10 adet kızılötesi kamera kullanılıyor. Kameralardan gelen veriler sayesinde robotların konumu, kesinliği yüksek bir şekilde belirlenebiliyor. Ayrıca robotlar insanlar tarafından kontrol edilmiyor. Geliştirilen yazılım sayesinde daha önce belirlenen rotaya göre ya da otonom olarak hareket edebiliyorlar.

Bu yöntem insansız hava araçlarının giderek yaygınlaştığı günümüzde, bu araçların güvenli bir şekilde uçabilmeleri için trafik kontrol sistemlerinin geliştirilmesinde kullanılabilir.