Ayın Şifrebilim Sorusu – Haziran 2025

Ayın Şifrebilim Sorusunun Cevabı – Mayıs 2025

Satranç Haziran 2025

Alerjik Rinit ve Bahar Alerjisi Belirtileri, Tedavi Yolları

Ayın Matematik Sorusu - Haziran 2025

Ayın Matematik Sorusunu Doğru Çözenler – Mayıs 2025

Haziran 2025’te Gökyüzü

Akıllı Bebek Arabası

• 01/06/2015

Akıllı bebek arabası projemizde, bebek arabası annesi yürüdüğünde yürüyor, annesi durduğunda duruyor. Böylece bebekler artık annelerinde hiç ayrılmıyor, anneler hiç yorulmuyor.

Giriş

Kardeşini bebek arabasıyla taşırken annesinin ne kadar yorulduğunu anlatan bir öğrencimiz, annesinin bebek arabasını gün boyunca elinden bırakmaya çekindiğini anlatırken, başka bir öğrencimiz bu sorunu robottaki sensörlerle çözmeyi önerdi. Bunun üzerine tartışan öğrencilerimiz, çeşitli algılayıcıları değerlendirerek fikir belirttiler. Son olarak mesafe algılayıcının bu amaçla kullanılabileceğine karar verildi.

Amacı

Bu projenin amacı, bebeklerin güvenliğini sağlamak ve annelerin daha az yorularak bebek arabalarıyla gezinti yapmasını sağlayabilmektir.

Yöntem

Problem durumu tespit edildikten sonra, beyin fırtınası ile eldeki malzemeler değerlendirildi. Bu malzemeler zihinsel deneme yanılma yöntemleri ile elenerek, mesafe algılayıcının temel alındığı bir program yazılmasına karar verildi. Bir ekip program yazarken, diğer ekip robotumuza uygun bir bebek arabası arayışına girdiler. Sonuç olarak teknik ve görsellik bir araya geldi, denemeler tekrar tekrar yapıldı. Robotun dokunma algılayıcı ile çalıştırılmasına karar verildi. Daha sonra mesafe algılayıcı robotun arka tarafına yerleştirildi. Robot ayağı 20 cm'lik bir alanda algıladığında ileri doğru hareket etmeye başladı. Mesafe algılayıcı 20 cm'lik bir uzaklıkta cisim algılamayınca yürümeyi durdurdu. Bu robot videodaki gibi bebek arabasının arkasına yerleştirildi.

Sonuç ve Tartışma

Elimizdeki tekerlerin ve pillerin gücü gerçek bir bebek arabasını hareket ettirmeye yetmediğinden oyuncak bebek arabası kullanıldı. Daha güçlü bir sistemle gerçek bir bebek arabasında da kolaylıkla bu program uygulanabilir. Mesafe algılayıcının cansız cisimleri de algılaması sistemde aksamalara sebep olabilir. Bu durum için canlıları algılayabilen başka bir algılayıcı kullanılırsa annenin ayağı daha net algılanabilecektir.

Kaynaklar

Öğrencilerimiz hareketli bebek arabalarını araştırmak için google arama motoruna "hareketli bebek arabaları" yazdılar. Karşılarına çıkan sonuçlarda genellikle bebek arabalarının katlanabilme ve taşınabilme özelliklerinin vurgulandığını fark ettiler. Akıllı bebek arabası projemize benzer bir projenin daha önce yapılmış ve uygulanmış bir türevine rastlamadıklarını belirttiler.