Soğan Doğrarken Gözler Neden Yanar, Nasıl Önlenir?

Ay’a Gitmek Neden Önemli?

Ayın Şifrebilim Sorusu – Haziran 2025

Ayın Şifrebilim Sorusunun Cevabı – Mayıs 2025

Satranç Haziran 2025

Alerjik Rinit ve Bahar Alerjisi Belirtileri, Tedavi Yolları

Ayın Matematik Sorusu - Haziran 2025

Akıllı Yemek Kaşığı

• 02/06/2015

Uzun süre yemek karıştırma derdine son! Bu yemek kaşığı yemeğinizi sizin için sıcaklığını ölçerek uygun hızda karıştırıyor.

Giriş

Öğrencilerimize robotlarımızın ev işlerinde nasıl yardımcı olabileceğini sorduğumuzda, genel olarak şikayet ettikleri iş çorba karıştırmak oldu. Anneleri yemek yaparken yanlarında bekliyor ve çorba karıştırıyorlardı. Kaşığı döndürme işini kolaylıkla robota yaptırabileceklerini belirttiler ve hemen bir iş paylaşımı yapıldı.

Amacı

Bu projemizde amacımız yemek pişiren kişilerin uzun süre yemek başında bekleyerek yemeği karıştırması problemine son vererek hem zamandan hem de enerjiden tasarruf etmektir.

Yöntem

Robota eklenecek algılayıcılar olarak başlangıç için dokunma, ısındıkça yemeğin daha yavaş karıştırılabilmesi için sıcaklık algılayıcı ve dönme hareketi için lastiği çıkarılmış bir teker seçildi. Bunların yazılımını bir grup yaparken, diğer grup düzeneği kurdu. Yazılım dokunma algılayıcı ile başlatıldı. Sıcaklık 50 dereceden az olduğunda tekerleğe ileri,100 komutu verildi. sıcaklık 50 ve 100 derece arasında olunca ileri,80 komutu verildi, ve sıcaklık 100derecenin üstüne çıktığında hız ileri,70'e düştü. Böylece yemeğimiz kolaylıkla kendiliğinden karıştırılabildi.

Sonuç ve Tartışma

Bu proje çeşitli sıcaklık aralıkları ve çeşitli kaşık şekil ve döndürme hızları ile denenebilir. Geliştirilerek günlük hayatta zaman ve enerjiden tasarruf edilmesi amacı ile kullanılabilir.