Bana Doğru Gel

Bu projemizde evcil hayvanları düşünerek o-botumuzun bize doğru gelmesini istedik. O-botumuz sadece insanları değil başka nesneleri gördüğünde de ona doğru hareket edecek. 

Giriş

O-botumuz bir nesne ya da insan gördüğünde ona doğru gidecek ve nesne ya da insan ondan uzaklaştığında da o-botumuz hareket etmeyecek. Burada o-botumuzu bizim hareketimize göre yönlendirmek istedik. Yani bir kalın çubukla da o-botumuzu kendimize doğru getirtebiliriz.

Amacı

Amacımız o-botumuzu evcil bir hayvan gibi kendimize doğru gelmesini sağlamak.

Yöntem

Uygulamamız o-botumuzun idea kartına mesafe algılayıcıyı takarak mesafe var yok mantığına göre çalışacak.

Sonuç ve Tartışma

Bir robotu evcilleştirme hedefimizi az da olsa gerçekleştirdiğimizi düşünüyoruz. O-botumuzun önüne ister el ile isterse bir nesne ile yaklaştığımızda o-botumuzu hareket ettiriyoruz. İstenilen mesafenin dışına çıktığımızda ise o-botumuz hareketsiz bekliyor.

Kaynaklar

http://bilimgenc.tubitak.gov.tr,  siteleri ve eğitim seminerlerimiz.

Ekip Tanıtımı

Emre BİNGÖL

Enes SAYHAN

Murat YILMAZ

Muhammed KEZKEÇ

Yunus AKALIN