Belgesel Çeken O-bot

Robotun çizgi algılayıcı sensörünün yardımıyla siyah çizgiler üzerinde hareket etmesini sağladık. 

Giriş

Siyah beyaz çizgi algılayıcıyı kullanarak robotu, beyaz zemin üzerindeki siyah çizgileri takip ederek hareket ettirdik

Amacı

Ormanlarda belirlenen bir alanda O-bot’a yerleştirilen bir kamera yardımıyla belli bir zaman aralığında insana ihtiyaç duymadan belgesel çekmek.

Yöntem

Beyaz zemin üzerinde siyah çizgilerle bir alan oluşturduk. Robotu,  derlediğimiz akış şeması yardımıyla siyah çizgileri takip ederek hareket ettirdik. Robotün üstüne sabitlediğimiz kamera robotun hareketi boyunca kayıt aldı. Böylece kameramana ihtiyaç olmadan çekim yapılmış oldu.

Sonuç ve Tartışma

Çizgi algılayıcısını kullanarak robotu siyah çizgi üzerinde hareket ettirdik. Ormanda belli bir alan oluşturulduğunda insansız belgesel çekilebileceğini gözlemledik.

Kaynaklar

bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

Zeynep Dila Öztürk

Zümra Nur Yiğit