Belirlenen alanın dışına çıkmayan robot

Go cart gibi araçlı oyunlarda belirli alanın dışına çıkmayarak geri dönüp siren çalan robot.

Giriş

Çizgi sensörünü kullanarak çiginin dışına çıkmasını engelledik. Sensör çigiyi gördüğünde siren çalarak ikaz veriyor ve robot durup geri çekiliyor dışarı çıkmıyor.

Amacı

Belirlenen alanın dışına çıkmayarak siren çalan böylelikle sürüş güvenliği sağlayan robot.

Yöntem

Çizgi sensörü ile çizgili alanı takip ettik. Çizgiyi sensör algıladığında ise siren çalarak motorlar duruyor ve geri ye doğru ilerliyor.

Sonuç ve Tartışma

go cart gibi bellirli bir alanda oynan oyunlarda, güvenliği sağlamak ve pist dışına çıkıp herhangi bir kazaya mahal vermemek amacıyla yapılan kontrol sistemi.

Kaynaklar

http://www.bilimgenc.tubitak.gov.tr/

Ekip Tanıtımı

Proje öğrencileri: Gamze Çakmakçı ve Nihal Dalgıç