Çizgi İzleyen Robot

Robotumuz çalışma alanına siyah bantla oluşturulmuş rotayı çizgi algılayıcılar sayesinde takip ediyor.

Giriş

Robotlar bir yazılım aracılığıyla yönetilen ve yararlı bir amaç için iş ve değer üreten karmaşık makinelerdir. Günümüzde tıp, sağlık, uzay ve sanayi alanlarında robotlar kullanılmaya başlanmıştır.

Yakın gelecekte ise robotlar hayatımızın vazgeçilmez birer parçası olacaktır. Bizim işlerimizi kolaylaştıran , yapamadıklarımızı çabucak yapabilen bizim arkadaşlarımız haline gelecekler. 

Robot dünyası  bütün dünyada olduğu gibi Türkiye'de de büyük ilgi görmektedir.Bizler de şimdiden kolay ve basit programlanan robotlarımızla projeler geliştirerek ülkemize faydalı olmak istiyoruz

Amacı

Çizgi izleyen robot aracılığıyla reklam , tanıtım yapma.

Yöntem

Öncelikle projemizde kullanıdığımız Robotsan robotunu usb portu üzerinden bilgisayarımıza bağladık. Daha sonra robot programlama yazılımını açarak programımızı yazarak robota yükledik. Bu programa göre robotumuz çalışma alanına siyah bantla oluşturulmuş rotayı çizgi algılayıcılar sayesinde takip ediyor . Böylece hostes robot   kendisine bağlı olan  balon üzerindeki  tanıtım  yazılarını her açıdan  okutmuş oluyor.

Sonuç ve Tartışma

Çizgi izleme sensörleri kullanarak bir sürü faydalı model geliştirilebilir. Bunlardan bir tanesini bu projede göstermek istedik.Çizgi algılayıcılar optik olarak çalıştığı için ortam ışığı önemlidir . Fazla  ya da az olması sensörün algılama hassasiyetini etkilemektedir.

Kaynaklar

Eğitim semineri , Robot seti

Ekip Tanıtımı

Rehber Öğr: Fatma Sevim

Öğrenciler;

Bora Kaan Kani

Arda Erdoğan

Ahmet Hacıoğlu

Ece Karaçar

Melike Şahin