Çizgi İzleyen Robot

Robotumuz hem çizgi izleyerek ilerlemekte hem de önüne bir engel çıkınca durmakta, engel ortadan kalkınca yoluna devam edebilmektedir. 

Giriş

Bu proje alış veriş merkezi vb. yerlerde bulunan, çocukların bindiği oyuncak trenlerden esinlenerek yapılmıştır. Robotumuz hem çizgi izleyerek ilerlemekte hem de önüne bir engel çıkınca durmakta, engel ortadan kalkınca yoluna devam edebilmektedir. Bu sayede oyuncak trenler de kendi kendine çizgi takip ederek ilerleyecek, önüne bir çocuk ya da başka bir şey çıktığında duracak, çocuk önünden çekildiğinde de tekrar yoluna devam edecektir. 

Amacı

Robotun çizgi izleyerek ilerlemesini, önüne engel çıkınca durmasını, engel ortadan kalktığında tekrar yoluna devam edebilmesini sağlamak. 

Yöntem

Bu projede çizgi algılayıcı ve mesafe algılayıcı kullandık. 

MODÜLLER

PROGRAM AKIŞ ŞEMASI

Sonuç ve Tartışma

Robotumuz çizgi izlemekte, engeli görünce durmakta ve engel kalkınca tekrar yoluna devam etmektedir.

Kaynaklar

BilimGenç

Ekip Tanıtımı

İSTANBUL SANCAKTEPE PAŞAKÖY ORTAOKULU

TAKIM ADI: ROBOKOP

ÜYELER: