Çöpçüler Kralı

Evlerin önünden hareket ederek geçen ve sirenle sesini duyuran robotumuz ev sahiplerine çöp arabasının geçtiğini haber veriyor. Çöpünü atmak isteyen ev sahipleri çöp arabası evinin önünden geçerken çöplerini atabiliyorlar. Böylece insanlar çöplerini atmak için çöp kutusuna kadar gitmek zorunda kalmıyorlar.

Giriş

Gelecek nesillere daha temiz bir çevre bırakmak amacıyla üzerimize düşen görevleri yapmamız gerekmektedir. Bir gün değil her gün bu görevleri yaparak çevremizi korumaya destek olmalıyız. Bu nedenle hem çevre duyarlılığını arttırmak, hem de insanların yaşamını kolaylaştırmak amacıyla hareketli çöp kutusu hazırladık.

Amacı

İnsanların evde biriken çöplerini daha kolay atabilmelerini sağlamak için gezici ve siren çalan çöp arabası geliştirerek çevre temizliğine ve insan yaşamını kolaylaştırmaya katkıda bulunmayı amaçladık.

Yöntem

Robotumuzun hareket edeceği bir mahalle maketi hazırladık. Robotumuzun çizgi algılaycısı ile yolda hareket etmesini sağladık. İşlemci kartına zil sensörü, engel algılayıcı ve çizgi algılayıcı bağladık. Robotumuzun üzerine çöp kutusu maketi yerleştirdik. Robotumuz yolda çizgiyi takip ederken zil çalmaktadır. Önüne çöp dökmek isteyen bir vatandaş çıktığında durarak çöpler araya atılmaktadır. Engel ortadan kaldığında robotumuz zil uyarıcısı ile hareketine devam etmektedir.

Sonuç ve Tartışma

Evlerin önünden hareket ederek geçen ve sirenle sesini duyuran robotumuz ev sahiplerine çöp arabasının geçtiğini haber veriyor. Çöpünü atmak isteyen ev sahipleri çöp arabası evinin önünden geçerken çöplerini atabiliyorlar. Böylece insanlar çöplerini atmak için çöp kutusuna kadar gitmek zorunda kalmıyorlar.

Kaynaklar

Kullanım Kılavuzu

Literatür Taraması

Ekip Tanıtımı

Danışman Öğretmenler :

Mustafa ATIGAN ( Matematik Öğretmeni ) , Şenay TURAN ( Müdür Yardımcısı ), İlker BAŞTUĞ ( Görsel Sanatlar Öğretmeni )

Projeyi Hazırlayanlar :

Ezgi Derya ÖZKAN

Özge İRFAN