Engel Tanımayan Engelliler

Sokakta, okulda ya da alışveriş merkezlerinde rahat hareket edebilmeleri, özellikle kaldırımda rahat ilerleyebilmeleri için çalışmalar yapılmaktadır. Biz de robotumuzun özelliklerini kullanarak belirlenen güzergâhı takip eden ve yürüme engelli bireylerin dışarıda daha hızlı ve kolay ulaşım sağlayabilmelerini hedefledik.

Giriş

Çevremizde doğuştan ya da geçirdiği bir kaza veya hastalık nedeniyle yürüme yetisini kaybetmiş ve tekerlekli sandalyeye mahkûm olmuş insanlar var. Bu insanların sokakta, okulda ya da alışveriş merkezlerinde rahat hareket edebilmeleri, özellikle kaldırımda rahat ilerleyebilmeleri için çalışmalar yapılmakta ve engellilerin daha engelsiz bir yaşam devam ettirebilmeleri sağlamaya çalıştık.

Amacı

Yürüme engelli bireyler için oluşturulacak özel yollarda tekerlekli sandalye ile engelsiz, hızlı ve güvenli ilerlemelerini sağlamayı hedefledik.

Yöntem

Yollarımızda engelli yolu oluşturduk ve robotumuzun çizgi algılayıcısı ile yolda hareket etmesini sağladık. Robotumuzun üzerine tekerlekli sandalye modeli hazırladık. İşlemci kartına engel algılayıcı, dokunma algılayıcı bağladık. Yazılım ile engelli vatandaşımız bu yollarda çizgi üzerinde hareket edebilmekte ve önüne engel çıktığında durup sonra yoluna devam edebilmektedir.

Sonuç ve Tartışma

Robotumuzun özelliklerini kullanarak belirlenen güzergâhı takip eden ve yürüme engelli bireylerin dışarıda daha hızlı ve kolay ulaşımı sağladık.

Kaynaklar

Kullanım Kılavuzu

Literatür Taraması

Ekip Tanıtımı

Danışman Öğretmenler :

Mustafa ATIGAN ( Matematik Öğretmeni ) , Şenay TURAN ( Müdür Yardımcısı ), İlker BAŞTUĞ ( Görsel Sanatlar Öğretmeni )

Projeyi Hazırlayanlar :

Caner Ulaş DURAN

Ayşe YİĞİT