Engellere Yaklaşırken Uyarı Veren Robot

Araç kullanıcıları arabalarını park ederken çevredeki nesnelere ya da canlılara çarpabilir. Araçlara mesafe algılayıcı takarak sürücülere yardımcı olabiliriz.

Giriş

Araç kullanıcıları arabalarını park ederken çevredeki nesnelere ya da canlılara çarpabilir. Araçlara mesafe algılayıcı takarak sürücülere yardımcı olabiliriz.

Amacı

Araç kullanıcısına çevredeki engellere kalan uzaklığı sesli olarak bildirmek, çok yaklaşınca durmak.

Yöntem

Robotun ön kısmına mesafe algılayıcı yerleştirildi. Algılanan mesafenin 60 ve 40 değerlerinin altına inmesi durumunda kesik sesle uyarı veren, 20’nin altına inmesi durumunda uyarı vererek sürüşü durduran algoritma hazırlandı.

Sonuç ve Tartışma

Park ederken araçların çarpması engellenerek maddi kayıplar önlenir.

Kaynaklar

http://www.uzmantv.com/park-sensorleri-nasil-calisir

Ekip Tanıtımı