Engelsiz Yaşam İçin: O-bot

Projemizde robotumuz,  belirlediğimiz yollarda ilerleyerek engelli vatandaşı istediği yere götürmekte, istendiği zaman durdurulabilmekte ve önüne engel çıktığında durarak sesli uyarı verebilmektedir.

Giriş

Engellilerin sosyal hayata ve işgücüne katılmalarını sağlamak, işyerlerinde, okullarda, parklarda, hastanelerde uygun ortamların yaratılması ile gerçekleşecektir. Bunun için projemizde robotumuz,  belirlediğimiz yollarda ilerleyerek engelli vatandaşı istediği yere götürmekte, istendiği zaman durdurulabilmekte ve önüne engel çıktığında durarak sesli uyarı verebilmektedir. Böylece projemiz engellilerin sosyal hayata uyumunu kolaylaştıracak ve iş yaşamına katılmalarını sağlayacaktır.

Amacı

Projemizin amacı engelliler için engelsiz yaşam alanı sağlamak.

Yöntem

Projemizde dokunma, çizgi ve mesafe algılayıcısını, ses kartını, sürüş komutlarını kullandık. Robotumuz ilk dokunma ile siyah çizgiyi algılayınca hareketine başlıyor ve siyah yol boyunca ilerliyor. Çizgi beyaz olduğunda önce sağa 90 ^oC dönüyor çizgi siyahsa yoluna devam ediyor. Eğer çizgi beyaz ise 180 ^oC sola dönerek siyah çizgide yoluna devam ediyor. Siyah çizgide ilerlerken önüne bir engel çıktığında durarak engel var diye sesli uyarı veriyor. Engel ortadan kalkınca yoluna devam ediyor. Robotumuz ilerlerken dokunma algılayıcısına bastığımızda ise robot duruyor ve tekrar bastığımızda harekete geçiyor. Böylece robotumuzu kontrol ederek istediğimiz yere ulaşabiliyoruz.

Sonuç ve Tartışma

Robotumuz belirlediğimiz yolda ilerleyerek önüne engel çıktığında engel var diye sesli uyarı verdi. Sonuç olarak robotumuz engellilerin dışarıda, sokaklarda, parklarda, hastanelerde, işyerlerinde başkalarına ihtiyaç duymadan hareket etmelerini sağlayarak, sosyal hayata ve iş hayatına uyumlarını kolaylaştırabilir.

Kaynaklar

www.bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

Umur YAMAN, Emirhan TURAN, Hümeyra YANICI, Emine BAŞ, Aleyna KAVAS