Express O-Bot

 Robota çizgide ilerleyerek belirtilen hedeflere yükleri  götürür.

Giriş

Dokunmayla başlayan O-botumuzu çizgi üzerinde gidebilir hale getirmeliyiz.

Bunun için; dokunma algılayıcı ve iki çizgi algılayıcımızı o-botumuza bağlamalı ve idea da dokunma algılayıcı ve çizgi algılayıcı bloklarını kullanmalıyız. 

Amacı

Robotla yük taşımayı sağlamak.

Yöntem

Bu projeyi gerçekleştirmek için o-botu ve altına yerleştirdiğimiz iki optik çizgi algılayıcıyı kullandık. Bağlantılarımız videodaki gibidir.

 ideada algoritmamızı ve modül ayarlarımızı aşağıdaki gibi kullandık.

Sonuç ve Tartışma

Bu projede o-botumuzun çizgi takip etmesini istedik bunun için oluşturduğumuz tren yolu maketin beyaz zemininin üzerine robotun gitmesini istediğimiz yolu çizdik. Robotun bu çizgiyi görebilmesi için iki çizgi algılayıcı ekledik. Algoritma ile de ilerlemesini sağladık.

Artık robotumuz istediğimiz güzergahlara yük taşıyabilir hale geldi.

Kaynaklar

www.bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

7.Sınıf Öğrencileri:

Doğan AYDIN

Sefa KARAOĞLU

Tolğa DUMAN

Emirhan YILDIZER

Hakan YILMAZ