Far Sensörü

Bu proje sayesinde tünellerden geçmekte olan otomobil tren gibi taşıtların tünele girdiği anda taşıtların ışıklarının otomatik şekilde açılmasını sağlayacağız.

Giriş

Tünellerden geçmekte olan otomobil tren gibi taşıtların tünele girdiği anda taşıtların ışıklarının otomatik şekilde açılmasını sağlayacağını düşünerek gerçekleştirdiğimiz projemizde idea programı ile karanlık yada ışık şiddeti düşük  ortama giren robotumuz belirli  ışık şiddet değerinin altındaki değerlerde dahili ve harici ledlerin yanmasını otomatik olarak sağlayacak algoritma geliştirildi. Robotumuz operatör eşliğinde algoritmadaki komutları gerçekleştirdiği  görüldü. Bu proje ile  gündüzden akşama geçiş zamanlarında taşıt farlarının otomatik olarak devreye girmesiyle de  kullanılabileceğini belirmek isteriz.

İdea yazılım programı  ile analog çıkışlı algılayıcılardan ışık algılayıcıların dallanma yolu 15 candele değeri altındaki ışık şiddetlerinde taşıtların farlarını temsil eden dahili ve harici ledlerin yanmasını , belirlenen ışık şiddetinin üstündeki değerlerde ise ledlerin kapanmasını  sağlayacak,  Robotun sürüş halinde iken bu komutları hazırlanan tünel maketlerinin giriş ve  çıkışlarında gerçekleştirecek algoritma oluşturuldu.

Amacı

Önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektro-mekanik Robotumuza idea bilgisayar programının kontrolünde hazırlanmış komutlardan oluşan algoritmanın operatörün kontrolünde çalışabildiklerini göstermek.

PROJENİN HEDEFİ: Seyir halindeki robotumuzun hazırlanan tünel maketlerinden geçerken harici ve dahili  ledlerinin yanmasını sağlamak.

Yöntem

Sonuç ve Tartışma

Seyir halindeki robotumuz belirli aralıklarda bulunan 2  tünel maketlerinden geçerken harici ve dahili  ledlerinin yandığı ışıklı ortama geçişlerde ledlerin kapandığı görüldü.

Kaynaklar

KAYNAKLAR:

http://www.bilimgenc.tubitak.gov.tr/

Eskişehir Bilim Deney Robot Eğitmenleri Görüşme Notları(İbrahim KUNDUZ, Gürkan Yürekli)

Ekip Tanıtımı

Zeynep İpek KARACA

Merve Hanife TOZAN

Ayça ÇALIŞKAN

Gizem OKUYAN

Eray YILDIZ