Fatih'in Fetih Robotu

Robotumuz Fatih Sultan Mehmet'in verdiği emirler ile savaş gemilerini karadan denize ulaştırmaktadır, askerlere moral açısından ise Osmanlı Harp marşını çalmakta.

Giriş

Çalışmamızda Işık algılayıcı , mesafe algılayıcı , robot seti , alt program kayıt-çağır kullanılmıştır. Çalışmamızın amacı ; Fatihin İstanbulu fethini modelize etmektir. Çalışmada insan gücü yerine robot gücü kullanılmıştır. Olay RObotumuzun ışığı İstanbul un üzerine düşmesi ile başlamıştır. Robotumuz Fatihin savaş gemilerini karadan denize ulaştırmak için harekete başlamıştır. Alt program ile oluşturduğumuz Osmanlı Harp Müziği eşliğinde. Mesafesi azaldığında  gördüğünde sola dönmüş ikinci bir mesafe azalmasında  0-sol a dönerek amacı olan gemiyi denize ulaştırmıştır.

Işık algılayıcı verilen dallanma modülüne göre işlem gerçekleştirir. ileri gider ya da başka şeyler yapar. Mesafe algılayıcı dallanma modülüne göre mesafesini ayarlar ve ileri geri sağa sola döner.Alt programlar ise robotumuzda çağrılarak işlem sırasında program içine program yerleşmiş bir şekilde bizim istediğimiz sesi kaydedeler ya da çalar.

Amacı

Işık algılayıcı , mesafe algılayıcı ile Fatih Sulatan Mehmet in verdiği emirler ile savaş gemilerini karadan denize ulaştırmaktır. Askerlere moral açısından ise Osmanlı Harp marşını çalmaktır.

Yöntem

Çalışmamızda ;

mesafe algılayıcı, ışık algılayıcı olarak iki algılayıcı kullanılmıştır. Bunun yanında Alt Program kayıt- play kullanılmıştır. Kayıt manuel yapılmış olup play alt program sayesinde işleme dahil edilmiştir. Bunun yanında motor seti 0- sol kullnılmış , robot seti olarak ileri sür modülü uygulanmıştır.

Sonuç ve Tartışma

çalışmanın sonucunda ; hedeflediğimiz gibi Işık algılayıcı , mesafe algılayıcı , alt program , ve modüller etkin bir şekilde kullanılmış olup , amaca uygun bir şekilde Fatih in savaş gemileri başarılı bir şekilde deniz kenarına getirilmiştir.

Kaynaklar

Hendekyanı Ortaokulu Öğrencileri

Ekip Tanıtımı

Danışman Öğretmen: Gönül TEKİN

Ekip Elemanları : Şevval YUVARLAKTAŞ , Efe Arda Yavaş , Ekin İPCİ , Arda KARAKAŞ ,Bedirhan YILMAZ