Gol Atabilecek misin? Bir Dene

Futbol sahamızda penaltı çeken robotumuz var, bir kaleci ve gol çizgimizde bir hakem.
Giriş
- Öncelikle tüm robotları yerlerine yerleştiriyoruz.
- Tüm robotlar açık durumda sadece penaltı çeken hariç.
- Penaltı çeken robot gidiyor vuruyor ve çizgi algılayınca duruyor.
- Kaleci mesafe algılayıcılarla topa yöneliyor.
- Gol olursa çizgi hakemi golü veriyor.
Amacı
Futbol sahalarında çok konuşulan bir durumu senaryolaştırdık. Top çigiyi geçtimi yoksa geçmedimi. Artık bu sorun ortadan kalkacak. Gol çizgisi hakemi topu algılayınca ses çıkarıyor ve ışık yakarak gol diye bağırıyor. İlk denemizde Penaltı kullanan robotumuz topa vuruyor kaleci topu görünce topa dogru hamle yapıyor ve topu kurtarıyor. İkinci denememizde kaleciyi biraz yana doğru koyup gol girmesini sağlıyoruz ve kenardaki gol çizgisi hakemi golü veriyor.
Yöntem
Projemizde çizgi algılayıcı, mesafe algılayıcı, ses katları ve bir adet siren kullanacağız.
GOL ÇİZGİSİ ROBOTU İÇİN
KALECİ ROBOT İÇİN
PENALTI ROBOT İÇİN
Sonuç ve Tartışma
Sonuç olarak gol girdimi girmedimi sorununu eğlenceli bir şekilde ortadan kaldırdık. Bence gol yaz sizce ?
Kaynaklar
Eskişehir Melahat Ünügür Ortaokulu
Ekip Tanıtımı
5. Sınıf
Gol Atabilecek misin? Bir Dene
Batuhan BEYAZTAŞ
Selenay GÖMLEKSİZ
İrem TOMSUK
Elif OKUMUŞ
Umut TELLİOĞLU
Danışman Öğretmen: Ali KAYA