Gol Atan Robot
•
01/06/2015
Hazırladığımız futbol sahasında robotumuz engelleri aşarak gol attı, geri giderek etrafında bir tur attı, ve siren çaldı.
Giriş
Robotun bağlantıları kontrol edildi ve idea yazılımıyla algoritma oluşturulup robota yüklendi.
Amacı
Robotun gol atmasını ve geri dönüp kendi etrafında 360 derece dönüp siren çalmasını sağlamak.
Yöntem
Hazırladığımız sahanın belirli yerlerine engeller konuldu. Mesafe algılayıcısıyla robot bu engellere takılmadan kaleye ulaştı ve gol attı. Geri dönünce kendi etrafında bir tur attı ve bir süre siren çaldı.
Sonuç ve Tartışma
Hazırladığımız algoritmayı robotumuza yükledik ve robotumuz gol atmayı başardı.
Kaynaklar
bilimgenc.tubitak.gov.tr
Ekip Tanıtımı
Eray Yılmaz
Alper Topraktepe
