Gol Atan Robot

Hazırladığımız futbol sahasında robotumuz engelleri aşarak gol attı, geri giderek etrafında bir tur attı, ve siren çaldı.

Giriş

Robotun bağlantıları kontrol edildi ve idea yazılımıyla algoritma oluşturulup robota yüklendi.

Amacı

Robotun gol atmasını ve geri dönüp kendi etrafında 360 derece dönüp siren çalmasını sağlamak.

Yöntem

Hazırladığımız sahanın belirli yerlerine engeller konuldu. Mesafe algılayıcısıyla robot bu engellere takılmadan kaleye ulaştı ve gol attı. Geri dönünce kendi etrafında bir tur attı ve bir süre  siren çaldı.

Sonuç ve Tartışma

Hazırladığımız algoritmayı robotumuza yükledik ve robotumuz gol atmayı başardı.

Kaynaklar

bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

Eray Yılmaz

Alper Topraktepe