Soğan Doğrarken Gözler Neden Yanar, Nasıl Önlenir?

Ay’a Gitmek Neden Önemli?

Ayın Şifrebilim Sorusu – Haziran 2025

Ayın Şifrebilim Sorusunun Cevabı – Mayıs 2025

Satranç Haziran 2025

Alerjik Rinit ve Bahar Alerjisi Belirtileri, Tedavi Yolları

Ayın Matematik Sorusu - Haziran 2025

Gören Ayakkabı

• 01/06/2015

Görme engelliler artık bastona ihtiyaç duymadan diledikleri gibi geziyor, ayakları onlar için yolları görüyor.

Giriş

Okulumuzda çalışan görme engelli personelimizi çok seven öğrencilerimiz, ellerindeki algılayıcılarla onun hayatını kolaylaştıracak bir icat yapmaya karar verdiler. Öncelikle bastona bir mesafe algılayıcı eklemeyi düşündüler. Mesafe belirli bir aralıktan küçükse bastonun tekerler yardımıyla titreşimini sağlayarak kullanıcının eline uyarı vereceklerdi. Fakat bu icat kullanıcıyı bastondan kurtarmayacaktı. Hatta bastona eklenecek robot ile bastonu daha da ağır hale getirecekti. Bu fikirden vazgeçtiler. Bastondan kurtulmak için pantolona takılacak bir mesafe algılayıcıyı düşündüler. Fakat her kıyafet değişiminde robotun da tekrar monte edilmesi yorucu olacaktı, dolayısıyla bu fikirden de uzaklaştılar. Son olarak kıyafete göre daha az değiştirilen ayakkabıya algılayıcıların monte edilmesine karar verdiler.

Amacı

Bu projenin amacı, görme engellileri yürüme bastonundan kurtarmak ve özgürce hareket edebilmelerine olanak sağlamaktır.

Yöntem

Beyin fırtınası ve mantık yürütmeler ile 30 öğrencimiz, ayakkabıya algılayıcıların monte edilmesine karar verdiler. Ayakkabının yapısını bozmadan mesafe algılayıcıyı yerleştirebilmek için ayakkabının üzerine ayakkabı ile aynı renkte bir parça eklemeye karar verdiler. Böylece ayakkabı hem estetik duracak, hem de sağlamlığını yitirmemiş olacaktı. Kendi aralarında bir iş paylaşımı yaptılar. Bir grup yazılımı yaparken, diğer grup fon kartonlarından bir ayakkabı yaptı. Mesafe algılayıcısını ayakkabının üzerine ekledikleri parçanın içine yerleştirdiler. Anakart, piller, dokunma algılayıcı ve bir tekerleği de parçanın içine gizlediler. Dokunma algılayıcı ile çalışmaya başlayan sistem, mesafe 20 cm'den küçük olduğunda tekerlek aracılığıyla ayağa titreşim verecekti. Öğrencilerimiz daha önce uygulanmış projeleri araştırdılar ve internette bir sitede aynı mantıkla çalışan bir terlik gördüler. Bu terlik üzerine tartışırken titreşimin yürüme esnasında fark edilemeyebileceğini, fark edilirse de rahatsızlık hissi verebileceğini düşündüler. Bu sebeple titreşim yerine uyarı olarak siren sesini kullanmaya karar verdiler. Dokunma algılayıcı ile başlatılan sistemde mesafe 20 cm'den kısa olduğunda 1 saniyelik bir siren sesi duyulacak şekilde programı yazdılar ve sürekli mesafe okuyacak şekilde döngüsel bağlantı sağladılar.

Sonuç ve Tartışma

Siren sesinin dışarıdan duyulması kullanıcı için bir takım zorluklara sebep olacağından, sirenin kulaklık ile kullanıcının kulağına doğrudan iletilmesi gerekmektedir. Elimizdeki malzemenin ve teknik bilgimizin yetersizliğinden projeyi bu noktada geliştiremedik. Günlük hayat kullanımı için yapılacak ürünlerde bu nokta dikkate alınmalıdır.