Güneş Işığını Algılayarak Açılıp Kapanabilen Robotik Perde

Robotumuz üzerinde bulunan ışık algılayıcı sayesinde robotumuzun ışığı algılayarak perdeyi açmasını ya da kapatmasını algoritmamız ile yaptık.

Giriş

Robotumuzun ışığı algılayıp perdenin açılmasını ve kapanmasını algılayabilen robotu yapabilir miyiz? Sorusundan haereket ederek

 günlük hayatımızda güneş ışığından kolaylıkla faydalanabileceğimiz bir robot yapmaya karar verdik. Bu robotumuzla perdemiz güneş ışığına göre açılıp kapanmasını sağlanacaktır.

Amacı

Güneş ışığından yararlanarak perdeyi açıp kapatabilen robot yapabilmektir.

Yöntem

öncelikle robotumuzun ışığı algılayıp ışık şiddetini okuyabilmesini sağladık. Sağ ve sol olmak üzere iki adet ışık algılayıcı kullandık. Işık şiddetimiz 45 den büyük  ise robotu ileri hareket ettirerek perdenin açılmasını 30 dan küçük ise geri hareket ettirerek PERDENİN kapanmasını sağladık.
 

Sonuç ve Tartışma

Bu proje sonucu robotumuzun ışık şiddetine göre hareket etmesi sonucu perdemizin açılıp kapanmasını sağladık. Robotumuz sayesinde elde ettiğimiz bu perde sisteminin bir çok yerde kullanılabileceğine inanıyoruz. 

Kaynaklar

http://www.bilimgenc.tubitak.gov.tr/

Ekip Tanıtımı

Ahmet Canpolat

Sertaç Kurt

Mahmut Araz

Emel Şengün