Hareketli Çöp Kutusu

Robota çöp kutusu monte edilip park içerisindeki hareketli bir çöp kutusu elde ettik. 

Giriş

Dokunmayla başlayan O-botumuzu çizgi üzerinde gidebilir hale getirmeliyiz.

Bunun için; dokunma algılayıcı ve iki çizgi algılayıcımızı o-botumuza bağlamalı ve idea da dokunma algılayıcı ve çizgi algılayıcı bloklarını kullanmalıyız.

Ayrıca robotumuza daha dikkat çekici hale getirmek için ses kaydetmeli ve bunu sürekli oynatmalıyız.

Amacı

İnsanların çöp kutusu aramalarını engelleyerek çevre temizliğine özen göstermelerini sağlamak.

Yöntem

Bu projeyi gerçekleştirmek için o-botu ve altına yerleştirdiğimiz iki optik çizgi algılayıcıyı, ses kartını ve dokunma algılayıcı kullandık. 

ideada algoritmamızı ve modül ayarlarımızı aşağıdaki gibi kullandık.

Sonuç ve Tartışma

Bu projede o-botumuzun çizgi takip etmesi için hazırladığımız park modeline robotun ilerleyeceği siyah çizgileri siyah bant ile çizdik. Robotun bu çizgiyi görebilmesi için iki çizgi algılayıcı ekledik. Algoritma ile de ilerlemesini sağladık. O-botumuz bu işlemleri yaparken ses kartına kaydettiğimiz dikkat çekme müziğini de çalmasını sağladık.

Kaynaklar

www.bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

ESKİŞEHİR Mimar Sinan Ortaokulu

5.Sınıf Öğrencileri:

Yusufcan AYTAR

İrem DUYAR

Doğukan GÜVEN

Duygu YİĞİT

İbrahim Emre KÜÇÜK

Projede Görevli Öğretmenler:

Gürsel TEZ,  Mutlu KARADEMİR