Hemşire Robot

Hemşire robot hastane koridorlarında ses yükseldiğinde lütfen sessiz olunuz mesajı yayınlar ve led yakar.

Giriş

Hemşire O-bot ortamdaki ses seviyesi belirli düzeyin üzerine çıktığında harici ledi yakıp aynı zamanda bir sesli uyarı mesajı yayınlamaktadır. 

Amacı

Robotumuz ortamdaki ses seviyesi yükseldiğinde led yakarak, sesli uyarı verir.

Yöntem

Robotumuzun üzerinde ses algılayıcı ve harici led kullanıldı.

Programın akış şeması aşağıdaki gibidir.

Sonuç ve Tartışma

Yaptığımız akış şemasında kullandığımız ses algılayıcı sayesinde algılanan ortamdaki ses, belli bir seviyenin üzerine çıktığında, daha  önceden “record” tuşuna basılarak yapılmış olan “Lütfen sessiz olunuz” sesli mesajı yayınlanmaktadır. Bu sesli uyarı mesajının çalınmasını P6 modülünü siren olarak tanımlayarak gerçekleştirdik. Döngü kullanarak işlemin devamlılığını sağladık.

Kaynaklar

http://bilimgenc.tubitak.gov.tr/

Eskişehir bilim Deney Merkezi

Ekip Tanıtımı

GRUĞ GÜNIŞIĞI-KARDEŞLER ORTAOKULU